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产品品牌：siemens/西门子

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长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询

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S7-200和S7-300之间的MPI通信

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC中通过系统块定义自身的MPI地址和波特率，参考下图：

图1 S7-200 设置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图： 

图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图： 

图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：

图4 S7-200监控结果

图5 S7-300监控结果

通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：

图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）

图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

注意事项

1 虽然MPI的波特率可以达到12M，但是受到S7-200通信能力的限制，所以可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距离超过50m，需要加中继器；如果中继器之间没有任何站点的情况下，最远距离可为1000米。
3 MPI不能与作为PPI主站的S7-200PLC通信。

S7-200和S7-300之间的PROFIBUS通信

S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
EM277的地址，在模块本身上的拨码设置分为X0（地址个位）和X10（地址十位）；EM277是波特率自适应的，取决于S7-300的组态。

配置步骤

首先，在STEP 7项目里插入一个S7-300的站：

图1 S7-300组态

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option-install new GSD（GSD 文件下载：113652） ，导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：

图2 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：

图3 安装GSD

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：

图4 通信区域组态

确定S7-300硬件组态中所设置EM277的地址，如下图红框标注，为DP从站EM277的站地址。

图5 组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。
在S7-200侧断电的情况下，将EM277的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。
在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

图6 通信数据监控

图7 通信数据监控

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：

图8 地址区域偏移设置

常问问题

DP通信所需要传输的数据超过64字节怎么办？

方法1：以64字节通信区为例，若超过最大配置。那么可以将通信区的第一个字节作为标志位，这样需要在S7-200中分时或条件判断，将数据放置或读取通信区域。同理，在S7-300中也需要判断标志位。
方法2:满足扩展要求的前提下，同一个200PLC可以扩展多个EM277，具体可以参考本文中最大I/O扩展能力的要求，那么在同一个S7-300的项目里可以组态多个PROFIBUS从站。
方法1可以增大通信的数据量，但由于通过标志位来分时分次传输的，所以通信数据的刷新会比方法2慢；方法2通过扩展DP从站或者200PLC的通信端口来实现数据扩展的，但增加了成本，且需要考虑是否满足扩展要求。

冗余系统拥有两条DP总线，因此如果需要将一个单DP接口的从站连接到冗余系统下，需要借助于Ylink接口模块。Ylink可以在两条总线中实现自动的切换，无需编程。本文件将主要介绍S7-300从站通过扩展的CP342-5 DP接口连接在Ylink后的组态步骤。

1. 下载并安装GSD文件
通常情况下在STEP 7的硬件组态中无法把在PROFIBUS-DP 目录下的300系列模块连接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作为从站连接至Ylink的唯一办法是通过GSD文件。首先，通过如下链接下载相应的CPU的GSD文件。

113652

注意：不同的CP342-5，其GSD文件有不同的版本，请选择合适的序列号。有时候下载后的GSD文件的文件名的格式为：siem80ee.gse.txt 。请删除.txt 后缀。

得到GSD文件以后，应把它导入STEP 7的硬件组态目录中。见Pic1所示。

Pic1. 导入新的GSD文件

2. 系统的硬件组态

2.1 S7 300组态
在项目中加入Simatic 300 Station，进行相应组态插入相应的300CPU，其硬件组态见Pic2。

Pic2. CP342-5的硬件组态

注意：记住CP342-5的I/Q映射区地址，后面编程需用到。

双击CP342-5，设置为DP Slave模式，见Pic3所示。

Pic3.CP342-5的组态

为了使CP342-5能够与H系统进行通讯，应在CP342-5内组态相应的与H系统的通讯区域。与链接集成DP组态不同的是，CP342-5是通过编程来实现的，硬件组态中毋需配置接口。

2.2 冗余系统组态
H系统中插入IM157时，请选择“Interface module for PROFIBUS-DP”选项，如下图Pic4所示。

Pic4. IM157 总线系统选择

如下图Pic5所示，加入CP342-5从站站点。

Pic5. 加入CP342-5从站

类似于为普通的ET200M从站组态插槽，为相应的cp342-5站点组态接口数据，将如下图Pic6中的模块拖拽到相应的CP342-5站点的插槽中。最终配置如下图Pic7所示。

Pic6. 作为DP-Slave 的CP342-5中可插入的模块

Pic7. H系统中CP342-5中的模块

3. S7-300和冗余系统下的编程

3.1 冗余系统下的编程
实际进行通讯时，H系统下毋需编写任何程序，通讯数据通过上面配置的输入/输出接口区进行自动的读写。控制程序如果需要读取这些通讯数据，只需要通过Pic8中配置的相应地址直接读取即可。

3.2 CP342-5下的编程
这里需要注意一个概念：CP342-5的DP I/O区是虚拟I/O区（Pic2所示），它与300 CPU的过程映像区是不同的。用户无法从HWCONFIG 中直接访问342-5的I/O区，S7 300中如果不编写任何程序，系统不能正常工作。通讯时Y-LINK和CP342-5的SF及BF指示灯会闪烁。解决此问题需要在300CPU中调用相应的功能块。FC1“DP_SEND”和FC2“DP_RECV”分别向CP342-5发送和接受数据，如下Pic8所示。

Pic8. 地址对应图

因此与342-5的通讯需要用户自己编程完成，Pic9是在CPU315-2DP的OB1中的示例。这两个功能块的参数基本相同，第一个参数：CPLADDR须填写CP342-5的起始地制，可以参见Pic2。示例代码中使用的是十六进制的地址。第二个参数是接受或发送的数据的地址。这一参数有两部分组成：前一部分是起始地址，后一部分是偏移量。注意，偏移量的选取应该与S7-400中CP342-5的地址长度相对应。S7-400中CP342-5的I区表示来自S7-300系统的数据，而Q区表示S7-400发送至S7-300的数据。

Pic9. S7 300中编程示例

注1：在调用FC1/FC2时，CPLADDR 后面的地址必须是硬件组态中342-5的起始地址，当然FC1用I起始地址，FC2用Q起始地址。请合理设置FC1::RECV和FC2::SEND的参数以保证覆盖需要通讯的区域。同时，在硬件组态时，请尽量连续使用地址。

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