西门子(中国)长沙玥励自动化设备有限公司
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6ES7321-1BL00-0AA0
更新时间:2017-04-12
产品型号:6ES7321-1BL00-0AA0
产品品牌:西门子
产品分类:湖南电子、电工 > 长沙PLC
发布企业:西门子(中国)长沙玥励自动化设备有限公司
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6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0AA0
产品品牌:siemens/西门子
产品规格:全新原装
产品质量:质量保证
产品价格:价格优势
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长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-1603室
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7321-1BL00-0AA0 |
产品说明 | SIMATIC S7-300,数字量输入M 321,光电隔离,32DI,24 V DC,40针 |
产品家族 | SM 321 数字量输入模块 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | TC / 231 |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
工厂生产时间 | 6 天 |
净重 (Kg) | 0.301 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 131.00 x 146.00 x 51.00 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4025515060772 |
UPC | 未提供 |
商品代码 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
产品组 | 4031 |
原产国 | 德国 |
S7-200和S7-300之间的PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
EM277的地址,在模块本身上的拨码设置分为X0(地址个位)和X10(地址十位);EM277是波特率自适应的,取决于S7-300的组态。
配置步骤
首先,在STEP 7项目里插入一个S7-300的站:
图1 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option-install new GSD(GSD 文件下载:113652) ,导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
图2 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
图3 安装GSD
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:
图4 通信区域组态
确定S7-300硬件组态中所设置EM277的地址,如下图红框标注,为DP从站EM277的站地址。
图5 组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。
在S7-200侧断电的情况下,将EM277的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。
在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控,它们的数据交换结果如下图:
图6 通信数据监控
图7 通信数据监控
注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始,则需要设置地址偏移,在S7-300硬件组态中双击 EM277,修改数值0为实际使用的数值即可,如下图所示:
图8 地址区域偏移设置
常问问题
DP通信所需要传输的数据超过64字节怎么办?
方法1:以64字节通信区为例,若超过最大配置。那么可以将通信区的第一个字节作为标志位,这样需要在S7-200中分时或条件判断,将数据放置或读取通信区域。同理,在S7-300中也需要判断标志位。
方法2:满足扩展要求的前提下,同一个200PLC可以扩展多个EM277,具体可以参考本文中最大I/O扩展能力的要求,那么在同一个S7-300的项目里可以组态多个PROFIBUS从站。
方法1可以增大通信的数据量,但由于通过标志位来分时分次传输的,所以通信数据的刷新会比方法2慢;方法2通过扩展DP从站或者200PLC的通信端口来实现数据扩展的,但增加了成本,且需要考虑是否满足扩展要求。
S7-200和S7-300之间的MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC中通过系统块定义自身的MPI地址和波特率,参考下图:
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
注意事项
1 虽然MPI的波特率可以达到12M,但是受到S7-200通信能力的限制,所以可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距离超过50m,需要加中继器;如果中继器之间没有任何站点的情况下,最远距离可为1000米。
3 MPI不能与作为PPI主站的S7-200PLC通信。
通过DP/DP Coupler 连接S7-300DP CPU到S7-400H冗余系统
本文主要介绍了通过DP/DP Coupler 及Y_Link连接S7-300 DP CPU到S7-400H冗余系统的另一种解决方案。
在大多数用S7-300 DP的CPU应用中,往往通过DP扩展了一些DP从站,但如果需要和S7-400H冗余系统通讯的话,需要用到Y链接器(Y-LINK:6ES7 197-1LA11-0XA0)。这时有两种方案,第一、S7-300增加CP342-5(6GK7 342-5DA02-0XE0)通讯模板,在同一个项目中去组态编程来实现通讯数据交换,详细做法参考西门子网上课堂冗余系统部分(http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/),第二使用DP/DP Coupler(6ES7 158-0AD00-0XA0或6ES7 158-0AD01-0XA0)。本文主要介绍了在组态中如何使用DP/DP Coupler连接S7-300 DP控制器和S7-400H冗余系统通讯,采用这种方案,通讯两端可以在不同的项目中组态,并且双方的DP通讯速率可以不同。
1、对S7-400H 的组态,在Y_Link后面配置DP/DP Coupler(在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件,DP/DP Coupler,Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件),给DP/DP Coupler分配一个DP地址(在硬件上通过拨码设置),另外组态好通讯数据区的通讯数据长度(Input/Output)。组态配置后,编译下载到S7-400H 冗余系统中。
2、对S7-300的组态,可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DP Coupler(在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件,DP/DP Coupler,Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件),给DP/DP Coupler分配一个DP地址(在硬件上通过拨码设置),另外组态好通讯数据区的通讯数据长度(Input/Output)。组态配置后,编译下载到S7-300系统中。
3、S7-300 DP CPU与S7-400H冗余系统通讯数据采用直接I/O地址数据访问的方式(如IB、QB)。
附:关于DP/DP Coupler的一些应用,详细可参考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下载网址:1179382
DP/DP Coupler应用的功能原理如下图例子,在通讯的双方有自己独立的DP地址,并且通讯双方的PROFIBUS DP通讯速率可以不一致,通过输入/输出区域直接交换通讯数据。
DP/DP Coupler操作和状态指示如下图
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- 湖南 长沙
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