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西门子6ES7155-6AR00-0AN0性能参数

西门子6ES7155-6AR00-0AN0性能参数
产品价格:88
更新时间:2017-04-24
产品型号:6ES7155-6AR00-0AN0
产品品牌:西门子
产品分类:湖南电子、电工 > 长沙PLC
发布企业:西门子(中国)长沙玥励自动化设备有限公司
发布 IP:113.247.*.*
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详细介绍

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产品
商品编号(市售编号) 6ES7155-6AR00-0AN0
产品说明 SIMATIC ET 200SP, PROFINET INTERFACE MODULE IM155-6PN BASIC, MAX. 12 PERIPHERY MODULES, 2X INTEGRATED RJ45 SOCKETS INCL. SERVERMODUL,
产品家族 订货数据总览
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 IR / 255
列表价(不含增值税) 显示价格
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金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
工厂生产时间 6 天
净重 (Kg) 0.243 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 83.00 x 122.00 x 63.00
包装尺寸单位的测量 CM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4047623405603
UPC 未提供
商品代码 85176200
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
产品组 4520
原产国 德国

冗余系统中的ET 200M从站的组成

S7-400H冗余系统中,通常配置冗余连接的ET 200M(双向I/O)。此时,需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM(即有源底板,包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块)、DIN深槽导轨等。

用于冗余连接的ET200M,必须包含以下组件:

·         IM 153-2高性能接口模块(PROFIBUS DP Link 21) 

·         IM/IM总线模块(有源底板),用于安装/连接2IM 153-2高性能接口模块1) 

·         I/O模块,按需配置,每个从站IO模块的最多数量参考“一个ET200M能扩展多少个模块”

·         I/O总线模块,分为两种:BM 2×40用于安装/连接240mm宽的I/O模块;BM 1×80用于安装/连接180mm宽的I/O模块(普通I/O模块为40mm宽)

·         用于热插拔的DIN深槽导轨(有源导轨)

1)  :可订购IM 153冗余套件,包含2IM 153-2接口模块和1IM/IM总线模块。

用于冗余连接的ET200M,可选组件:

·         PS307PS305电源模块(给两个IM153-2接口模块供电,其他24V电源亦可,例如SITOP电源等。但PS407PS405不可用,其仅用于S7-400的中央机架和扩展机架)

Description: C:\Users\PCS7\Desktop\TO OS\TO OS\PCS7_TOP_V1\PROFIBUS\ET200M\ET200M_DP_General\image\image001.png

ET 200M从站的订货数据

名称

订货号

注释

有源总线导轨

6ES7 195-1GA00-0XA0

长度482.6mm,最多安装5个有源总线模板

6ES7 195-1GF30-0XA0

长度530mm,最多安装5个有源总线模板

6ES7 195-1GG30-0XA0

长度620mm

6ES7 195-1GC30-0XA0

长度2000mm

有源总线模板

6ES7 195-7HA00-0XA0

BM PS/IM 用于放置电源和IM153接口模块,包括一个总线模板盖板(S7-300下挂从站或PROFINET IO从站使用)                 

6ES7 195-7HB00-0XA0

BM 2X40    用于2个宽40毫米的模块

6ES7 195-7HC00-0XA0

BM 1X80    用于1个宽80毫米的模块

6ES7 195-7HD00-0XA0

BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块(软冗余或S7-400H硬冗余中使用)

6ES7 195-7HD10-0XA0

BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块(软冗余或S7-400H硬冗余中使用)

附件

6ES7 195-1JA00-0XA0

端子盖, 一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板

6ES7 195-1KA00-0XA0

防爆挡板,用于防爆环境的总线模板盖板

ET200M从站上的接口模块

6ES7 153-1AA03-0XB0

IM153-1 普通接口模块

6ES7 153-2AA02-0XB0

IM153-2  支持冗余功能的接口模块,基本型

6ES7 153-2BA02-0XB0

IM153-2  支持冗余功能的接口模块,高性能型(支持PROFIBUS的等时功能)

6ES7 153-2BA10-0XB0

热插拔冗余套件

6ES7 153-2AR00-0XA0

26ES7 153-2AA02-0XB0

16ES7 195-7HD00-0XA0

6ES7 153-2AR01-0XA0

26ES7 153-2BA00-0XB0

16ES7 195-7HD10-0XA0

6ES7 153-2AR02-0XA0

26ES7 153-2BA00-0XB0

16ES7 195-7HD10-0XA0

6ES7 153-2AR03-0XA0

26ES7 153-2BA02-0XB0

16ES7 195-7HD10-0XA0

6ES7 153-2AR04-0XA0

26ES7 153-2BA10-0XB0

16ES7 195-7HD10-0XA0

 

ET200M各组件的连接

其各个组件之间的链接参照下图:其中1IM/IMBM之间(有源底板)的链接,2为总线模块与DIN深槽导轨的安装,3IM153-2接口模块、IO模块等与总线模块(有源底板)的连接。

Description: C:\Users\PCS7\Desktop\TO OS\TO OS\PCS7_TOP_V1\PROFIBUS\ET200M\ET200M_DP_General\image\image002.png

400HET200M之间的连接可以参考下图:

 

Description: C:\Users\PCS7\Desktop\TO OS\TO OS\PCS7_TOP_V1\PROFIBUS\ET200M\ET200M_DP_General\image\image003.png

基座单元(BaseUnit)概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnitET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

 

一个典型的BaseUnit如下图所示:

图 2 BaseUnit及其接线端子

 

2 座单元(BaseUnit)分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0A1B0C0D0等几大类。

A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

B0:适用于继电器模块;

C0:适用于AS-i主站模块;

D0:适用于电能测量模块;

其分类及参考示例见下表:

1  BaseUnit分类及示例

 

 

BaseUnit 类型

适用 I/O  模块类型 

示例(适用于  BU  类型的  I/O  模块)

I/O  模块(示例)

BaseUnit

BU  类型  A0
● 24 V DC
● 15 mm  宽

数字量模块或通信模块
● 6ES7...A0

DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)

BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)

无需温度补偿的模拟量模块 *
● 6ES7...A1



AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)

BU  类型  A1
● 24 V DC
● 15 mm  

需要温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1



AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)

BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)

无需温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1

 

 

AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1

BU  类型  B0

● 最高  230 V AC
● 20 mm  宽

带继电器的输出模块
● 6ES7...B0



RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)

BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)

BU  类型  C0

● 最高  30 V DC
● 20 mm  宽

CM AS-i Master ST
● 6ES7...C1



CM AS-i Master ST 
(3RK7137-6SA00-0BC1)

BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)

BU  类型  D0

● 最高  400 V AC
● 20 mm  宽

AI Energy Meter ST
● 6ES7...D0

 

 

AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)

BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)

 用于补偿热电偶的基准结温度

 

 

         

 

A0A1BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

 

BU15-P16+A10+2D/T  的短名称(示例)

BaseUnit  特性 

模块宽度

BU

15

宽度为  15 mm  的  BaseUnit

信号连接

P

16

● 连接方式:直插式端子 
● I/O  模块端子数:如  16  个

连接到  AUX 总线 

A

0

  AUX  总线无连接

10

n = AUX  端子数,如  10  个 

电源母线

2

 

 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B )

12

 

●  个直插式端子( L+ ,接地),用于通过 P1 P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B )
  2x5  个直插式附加端子( 1B  至  5B , 1C   5C ),用于连接其它电位,最大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流

0

 

没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子

 

D

● 引入一组新电位
● 馈入电源电压,最大可为  24 V DC/10 A  的供电电流

 

B

● 其它传导电位组
● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大  24 VDC/10 A  的总循环电流

附加功能 

T

 

集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

 各类BaseUint功能详细描述如下: 

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

  接入电源电压  L+ ,馈电电流最高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

2.3 AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的最大电源电压)。  

AUX总线可单独用作: 

作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为: 

最大载流量(环境温度为60°C时):10 A

允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST6ES7 134-6GD00-0BA1使用了BU15-P16+A0+12D6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

 

3 aseUnit的选型:

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit

图 6 ET200SP系统工作原理

 

Ø         ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit

Ø         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A

Ø         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

Ø         由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit

电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素: 

1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;

2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;

12中计算出的总电流数不得超过10 A 。

3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

数字量模块和不带温度测量的模拟量模块6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型

图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。

3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。

模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:

8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

 

带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:

图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

 

注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。

继电器输出模块BaseUnit选型:

图 10 继电器模块BaseUnit选型图

 

由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit

通信模块BaseUnit选型:

 图 11 通信模块BaseUnit选型图

注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

电能测量模块BaseUnit选型:

  12 电能测量模块BaseUnit选型图

 

由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit

I/O 模块

基座单元BU15- 

基座单元BU20- 

类型A0

类型A1

类型B0

类型C0

类型D0

P16+A10+2D

P16+A0+12D/T

P12+A4+0B

P6+A2+4D

P12+A0+0B

P16+A0+2D

P16+A0+2D/T

 

 

 

P16+A10+2B

P16+A0+12B/T

 

 

 

P16+A0+2B

P16+A0+2B/T

 

 

 

开关量模块

DI 16x24VDC ST

 

 

 

 

DI 8x24VDC ST

 

 

 

 

DI 8x24VDC HF

 

 

 

 

DQ 16x24VDC/0,5A ST

 

 

 

 

DQ 4x24VDC/2A ST

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5 ST

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5A HF

 

 

 

 

RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

 

 

 

 

模拟量模块

AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

 

 

 

HF

AI 4xU/I 2-wire ST

 

 

 

AI 2xU/I 2-/4-wire HS

 

 

 

AI 4xI 2-/4-wire ST

 

 

 

AQ 4xU/I ST

 

 

 

AQ 4xU/I HS

 

 

 

AI Energy Meter ST

 

 

 

 

通讯模块

CM 4xIO-Link

 

 

 

 

CM AS-i Master ST

 

 

 

 

CM PtP

 

 

 

 





































目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下:

I/O 模块

基座单元BU15- 

基座单元BU20- 

类型A0

类型A1

类型B0

类型C0

类型D0

P16+A10+2D

P16+A0+12D/T

P12+A4+0B

P6+A2+4D

P12+A0+0B

P16+A0+2D

P16+A0+2D/T

 

 

 

P16+A10+2B

P16+A0+12B/T

 

 

 

P16+A0+2B

P16+A0+2B/T

 

 

 

开关量模块

DI 16x24VDC ST

 

 

 

 

DI 8x24VDC ST

 

 

 

 

DI 8x24VDC HF

 

 

 

 

DQ 16x24VDC/0,5A ST

 

 

 

 

DQ 4x24VDC/2A ST

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5 ST

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5A HF

 

 

 

 

RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

 

 

 

 

模拟量模块

AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

 

 

 

HF

AI 4xU/I 2-wire ST

 

 

 

AI 2xU/I 2-/4-wire HS

 

 

 

AI 4xI 2-/4-wire ST

 

 

 

AQ 4xU/I ST

 

 

 

AQ 4xU/I HS

 

 

 

AI Energy Meter ST

 

 

 

 

通讯模块

CM 4xIO-Link

 

 

 

 

CM AS-i Master ST

 

 

 

 

CM PtP

 

 

 

 





































BaseUnit选型总结:

综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。

 AUX端子的注意事项

BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按最佳方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示: 

图 13 AUX端子接线

5接电缆屏蔽

简介

   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

   将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。 

   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下图13所示:

图 14 ET 200SP屏蔽端子

安装电缆屏蔽件操作步骤:

15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

  在系列机器制造中,常常会分为不同的型号来制造某种机器。这些机器的自动化生产通常仅在 ET 200 分布式站的组态方面有所不同。

单个 STEP 7 项目需要覆盖这种机器的所有型号 。下图通过具有两个型号的某种机器对此进行说明:< /p>

解决方案  
通过组态控制(选件处理),SIMATIC 为上述问题提供了一种解决方案。此条目包含对 ET 200 进行组态控制(选件处理)的一组应用:

每个应用都包含详细的文档与代码。文档描述了组态控制的基本内容。代码则实际应用各种组态控制(选件处理)方法。

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