西门子6ES7155-6AU00-0CN0

 西门子6ES7155-6AU00-0CN0  西门子6ES7155-6AU00-0CN0  西门子6ES7155-6AU00-0CN0

siemens/西门子授权合作伙伴

全新原装 质量保证 价格优势

公司大量现货！！！

【同样的价格、同样的品牌、给您不一样的服务】

长沙玥励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

联系人：   张亮  （销售经理）

手机    ： 13548747710

QQ      ： 809118149

地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-1603室

ET200M能扩展多少个模块

¹⁾  该接口模块之前的所有版本都能带最多 8 个 S7-300 模块。

Note：要实现SOE功能时，ET200M中接口模块后允许最多插入8个输入模块。

用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述
将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口模块（电气PROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口模块（光纤PROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。
本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。

1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成
典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。

图1 ET 200M的典型组成

一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块
□ 1个用于热插拔的DIN导轨
□ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）
□ 最多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器
□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块

1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前最新的型号是IM153-2BAx2。

表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
注： 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。
停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。

1.3 各版本IM153-2接口模块的功能
在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本完全兼容。
下表列出常用功能的兼容表。

“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 进行操作时，不支持该功能。
更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。

1.4 接口模块IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0XB0）
当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0XA0。

2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求
在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。
下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。

表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性

3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性
在属性和功能方面，新版本的IM153-2接口模块与其早期版本完全兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。
下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性

4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性
互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本完全一致。
在此前提下，各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之间的兼容性
注： ① 这里列出的兼容性是指备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。
在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。

5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项
冗余系统中，IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时，可以根据实际情况选择下面两种更换方式。
□ 不掉站更换IM153-2接口模块
ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换，更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块完全一致的备件进行更换。
□ 掉站/停机更换IM153-2接口模块
ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时，更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。
以上两种方式在更换过程中应注意以下几点：
(1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。
(2) 在不停机更换过程中，要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。
(3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本都一致。
注： IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。
关于查看在线固件版本的方法，可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。
关于如何进行固件版本的升级，可参考如下链接和文档。
15350678

29230295

对于订货号为6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模块可以通过MMC卡进行固件更新。对于订货号为6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模块可以通过STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在线更新固件。
注： ①请参考1.3 各版本IM153-2接口模块的功能 。
更多关于如何更换IM153-2接口模块，请参考《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 7 维护和服务 7.4 更换 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。

附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息
可以通过下面步骤查看在线IM153-2接口模块的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打开相应站点的硬件组态，单击工具栏上的在线按钮 。
(2) 确认实际应用的目标IM153-2接口模块上ACT指示灯点亮（表示当前激活）。
(3) 双击目标IM153-2模块（ET 200M从站），弹出诊断对话框，查看General页面。如下图所示：

图2 在线查看IM153-2接口模块信息
注： 在线查看的接口模块仅是当前激活的IM153-2模块信息（ACT指示灯点亮）。上图表示了激活的接口模块是与DP主站系统1相连的接口模块。下图表示激活的接口模块是与DP主站系统2相连的接口模块。

图3 在线查看IM153-2接口模块信息

在插入地址长度为 2 或 4 位的数字量模块到配置表的时候，首先每个槽位会占用 1 字节地址空间。

以下描述是介绍怎样将 ET 200S 的地址区域打包到一起。

说明

1. 使用硬件目录来配置"打包地址"
   (集成的元件)
2. 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址"
   (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

1.  使用硬件目录来配置"打包地址" (集成的元件)

如果使用硬件目录里集成的 ET 200S 进行硬件组态，您可以简单的使用"打包地址"按钮将数字量模块的地址打包到一起。
STEP 7 可以检查配置的一致性。

1. 选择一个需要进行打包地址的模块。
2. 点击配置表窗口上的"打包地址" 按钮。

图 01

3. "打包地址"功能选择后数字量模块的地址就被打包到一起。

图 02

2. 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

当在组态软件中使用 GSD/GSDML 文件时，这个简单的功能并不适用。然而可以通过选择相关的模块来手动打包地址。您可以识别出哪些模板可以被组合到一起，因为它们都是复制过来的，唯一的区别就是名称中带有 "*" 标识。  

表 01 
 

组态实例
 

表 02 
 

注释

• 组态软件并不会检查打包地址是否完全正确。如果每个字节组态超过了8个通道，则那些超过字节限制的模块将在诊断中输出错误：
  模块状态 => 10B：错误模块；无效用户数据
  这些块无响应。
  总共最多只能有 8 个通道(1 个字节)。
• 当使用 PCS7 软件组态时，本条目中所总结的 ET 200S 的打包地址步骤并不适用。
• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
• 中央机架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能

• SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：

  1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

  2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

  3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响；

  4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

   

  2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：

  √ S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

  √ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

  √ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

  注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）
  若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

  √ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

  √ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
  S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

  
  3.ET200M的有源总线底板配置与说明：
  ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

  

  这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

  

  如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片：

  名称	订货号	注释	图片链接
  有源总线导轨	6ES7 195-1GA00-0XA0	长度为482.6 mm	实物图片
  		最多安装5个有源总线模板
  	6ES7 195-1GF30-0XA0	长度为530毫米   最多安装5个有源总线模板
  	6ES7 195-1GG30-0XA0	长度620毫米；
  	6ES7 195-1GC30-0XA0	长度2000毫米；
  有源总线模板	6ES7 195-7HA00-0XA0	BMP S/IM 用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板	实物图片
  	6ES7 195-7HB00-0XA0	BM 2X40    用于2个宽40毫米的模块	实物图片
  	6ES7 195-7HC00-0XA0	BM 1X80    用于1个宽80毫米的模块	实物图片
  	6ES7 195-7HD00-0XA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块
  		(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
  	6ES7 195-7HD10-0XA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块	实物图片
  (在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
  附件	6ES7 195-1JA00-0XA0	端子盖     一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板
  	6ES7 195-1KA00-0XA0	防薄挡板     用于防爆环境的总线模板盖板
  ET200M从站上的接口模块	6ES7 153-1AA03-0XB0	IM153-1 普通接口模块
  	6ES7 153-2AA02-0XB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，基本型	实物图片
  	6ES7 153-2BA02-0XB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，
  		高性能型(支持PROFIBUS的等时功能)
  热插拔冗余套件	6ES7 153-2AR00-0XA0	2个6ES7 153-2AA02-0XB0
  		1个6ES7 195-7HD00-0XA0
  	6ES7 153-2AR01-0XA0	2个6ES7 153-2BA00-0XB0
  		1个6ES7 195-7HD10-0XA0
  	6ES7 153-2AR03-0XA0	2个6ES7 153-2BA02-0XB0
  		1个6ES7195-7HD10-0XA0

   

  
  6ES7 195-1GA00-0XA0

  
      6ES7 195-7HA00-0XA0           6ES7 195-7HB00-0XA0         6ES7 195-7HC00-0XA0

  
  6ES7 195-7HD10-0XA0                                             6ES7 153-2BA02-0XB0

   

  下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别：

  

  下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：

  

  关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明：
  "Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

  硬件要求:
  使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

  注意:
  如果想知道您的模块是否支持热插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容，下载该手册点击：1142798

  软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
  如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

  

  STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
  STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
  STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
  STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
  STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
  STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
  除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
  如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

  

  从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
  新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”，如下图：

  

  此功能表示，当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项，当插拔模块时，可以实现热插拔定义的第3条功能。但是，在插拔模块时，其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复；该站点瞬间掉站，然后恢复。所以仅以此功能，不能称为严格意义上的热插拔功能。
  S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能，必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件，在STEP7软件中导入该文件（参见 2383630 中的内容），再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项，如下图所示：

  

  添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项

  

  设置IM153-1模块的热插拔功能选项
  注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时，只有用DPV0可以实现热插拔的功能（如上图），如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能， 如下图，这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通过OB83实现的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

  

  如果您采用CP342-5模块作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态，要实现热插拔功能也必须使用DPV0。

  

  除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
  您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
  如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

•  

西门子6ES7155-6AU00-0CN0